Herb Królowej został zaprojektowany przez Freddiego Mercury’ego na krótko przed wydaniem pierwszego albumu zespołu. Wyraźnie nawiązuje on do herbu brytyjskiej rodziny królewskiej.

Logo przedstawia znaki zodiaku czterech muzyków: dwa Lwy (Roger Taylor i Brian May), krab kojarzony z Rakiem (Deacon), dwie wróżki kojarzone z Panną (Freddie Mercury). Lwy i wróżki znajdują się po obu stronach litery „Q”, umieszczonej na środku. Na literze spoczywa krab. Nad krabem znajduje się mityczny Feniks:
Bardziej skomplikowane kolorowe wersje zostały zaprojektowane później:
Opracował: aber